Pada tahap pertama di tahun 2021 ini tim K.R. Baruna Jaya IV ditugaskan melakukan pemasangan 2 buah buoy Ina-TEWS tepatnya di Sumbermanjing (Malang) dan Selat Sunda. Tim peneliti dan perekayasa di K.R. Baruna Jaya IV ini terlebih dahulu melakukan observasi dasar laut yang meliputi survei bathimetri untuk pemetaan topografi dasar laut, survei geologi dasar laut dan survei pengambilan data Conductivity, Temperature, Depth (CTD) untuk tomografi. Observasi ini dilakukan untuk mengumpulkan data-data pendukung kegiatan buoy deployment.

Kegiatan Operasi Survei meliputi kegiatan lintas laut yang dimulai dari Pelabuhan Muara Baru Jakarta menuju PT. PAL Surabaya selama 3 hari untuk loading buoy, dilanjutkan dengan deployment buoy di perairan Sumbermanjing Malang. K.R. Baruna Jaya IV lalu menuju Pelabuhan Cilacap untuk pengisian logistik, kemudian melanjutkan kegiatan deployment buoy di Selat Sunda dan  kembali ke pangkalan Muara Baru Jakarta. Lintasan dan lokasi penempatan buoy dapat dilihat pada gambar dibawah ini: